【第一參賽人/留學(xué)人員】王德釗
【留學(xué)國家】英國
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第9屆
【所獲獎項】優(yōu)勝獎
【項目簡介】
智能焊接是智能制造的重要組成及發(fā)展方向之一, 智能化改造對焊接機器人正逐步提出更高要求。焊接機器人在大批量、 同型號工件加工的應(yīng)用場景中可通過示教復(fù)現(xiàn)實現(xiàn)高程度的自動化。 然而, 在小批量、 多品種、 定制化的智能制造、 柔性生產(chǎn)場景中, 機器人智能化水平不足, 焊接示教時間長,換產(chǎn)效率低, 仍依賴人工作業(yè), 已成為制約整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈升級的關(guān)鍵瓶頸, 機器人智能化水平亟待提升。基于上述背景,公司從基于機器視覺的焊縫識別和提取方法,以及焊接機器人避障路徑規(guī)劃算法的改進(jìn)等方面進(jìn)行研發(fā),研發(fā)出3D視覺智能焊接機器人,便捷易用,精準(zhǔn)高效,成本可下降30%-50%,并實現(xiàn)整體工藝效率較人工效率提升近50%。該3D視覺智能焊接機器人已應(yīng)用于川藏線工字鋼項目、青島普瑞斯英等項目,獲得客戶的一致好評。
【展開】
【收起】